伟创V5运动控制器+伺服在标签品检机的应用

2020-07-07


系统方案

选用伟创高性能运动控制器V5-MC104作为上位控制,通过脉冲输出对牵引伺服和分条伺服进行位置控制。通过RS485通讯对收放卷伺服进行力矩控制。

V5控制器与检测系统使用modbusTCP通讯进行交互,主要交互内容有启停控制,行号发送,指令发送。
V5控制器和触摸屏使用RS422进行通讯,用户在触摸屏上实时调整查看各项参数。

 系统优势
1、整机采用伟创V5运动控制器,具有独特的6轴高速设计,最高输出脉冲频率为3MHZ,满足超高脉冲频率控制。IO采用了插拔式接线端子,接线更方便,布线更整洁。与伺服有标准的轴连接线,无需额外焊线,省时省力。
2、HMI人机界面所有运行参数集中控制,性能稳定。界面可实现语言切换,欠费锁机,保密界面等功能。
3、通过RS485控制伺服的力矩给定,方案更经济。
4、卷径计算稳定,计算值波动可控制在±3mm。
5、力矩控制稳定,任意速度、加减速情况下,材料无抖动,相机采图正常无黑线。
6、产量计算精准,停机后的实时产量值与设定产量值误差为±1张。
7、检测时,瑕疵标签可以精准停机,停机精度在5mm以内。
8、预留多种上位机对接接口。